Программа соревнований
Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея
2010
«Каникулы роботов в Политехническом»
Открытый робототехнический турнир на кубок Политехнического музея
9-10 января 2010 г., Москва, Политехнический музей
В рамках программы планируется выставка-демонстрация робототехнических устройств, научно-популярные доклады и сообщения ведущих ученых и специалистов в области робототехники, мехатроники и интеллектуальных систем, а также проведение Открытого робототехнического турнира на кубок Политехнического музея.
Место проведения: Политехнический музей, фойе 9-го подъезда.
Вход свободный. Приглашаются как командные, так и индивидуальные участники.
9 января 2010 г.
Выставка-демонстрация роботов, научно-популярные доклады, тренировки команд.
Начало – 11-00.
Окончание - 17-00.
10 января 2010 г.
Открытый робототехнический турнир на кубок Политехнического музея.
Начало – 11-00.
Окончание - 17-00.
В программе Турнира: Следование по линии, Слалом, Кегельринг-Классик, Кегельринг-КВАДРО, Теннис, Мини-сумо, Лестница, Канат
Заявки на участие в выставке и соревнованиях роботов просим направлять по адресам (желательно, дублируя на оба адреса): tntlab@yandex.ru, admin@railab.ru. Форма заявки приложена отдельно.
Срок подачи заявок - до 5 января 2010 г.
Программа, регламенты соревнований и другая информация о «Каникулах роботов в Политехническом» и Турнире представлены на сайтах Политехнического музея www.polymus.ru, Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея www.railab.ru и сайте www.myrobot.ru
Контакты:
Адрес:
Москва, Новая пл. д3/4, Политехнический музей
Миронова Валентина Анатольевна
Эл. почта: mironova@polymus.ru
Тел. 628-29-26
Официальный сайт Турнира: http://myrobot.ru/sport/
Информационные ресурсы программы:
Роботы должны быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
:: Следование по линии ::
Скоростное прохождение трассы, обозначенной линией. Трасса представляет собой полигон белого цвета с нанесенной черной линией. За наиболее короткое время робот, следуя по линии, должен добраться от места старта до места финиша.
Регламент соревнований "Гонки по линии"
За наиболее короткое время робот должен пройти дистанцию, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
Регламент соревнований "Слалом по линии"
:: Кегельринг ::
Робот за наиболее короткое время, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные на ринге кегли.
На ринге устанавливается 8 кеглей. Перед началом игры робот помещается в центр ринга. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
Регламент соревнований "Кегельринг-Классик"
Правила соревнования "Кегельринг-КВАДРО" базируются на регламенте для соревнований Кегельринг. Соревнование "Кегельринг-КВАДРО" дает больше преимуществ роботам, способным "видеть" кегли.
На ринге расставляются 8 кеглей. Перед началом состязания робот ставится в центр ринга. После чего бросают жребий и убирают 4 кегли.
Перед стартом участник не должен изменять первоначальную ориентацию робота. Во время состязания робот не должен полностью покидать ринг. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, ему засчитывается поражение.
Регламент соревнований "Кегельринг-Квадро"
:: Теннис ::
Поединок проходит между двумя роботами. Цель поединка - перекатить мячи, расположенные на игровом поле, на сторону противника. Судьи принимают решение о победе робота той или иной команды по количеству мячей, оказавшихся на стороне противника.
Поединок проводится до двух побед в сетах. Во время поединка роботы не должны пересекать линию, отделяющую поле противника от нейтральной зоны (робот вправе пересекать только линию, отделяющую от нейтральной зоны его собственное поле).
Регламент соревнований "Теннис"
:: Сумо ::
Цель соревнования - вытеснить робота-противника за пределы ринга. После команды судьи "На старт!" команды активируют робота, после чего тот должен оставаться неподвижным в течение 5 секунд.
Побеждает робот, набравший максимальное количество очков.
Одно очко Yuko дается в следующих случаях: робот соперника вытеснен за пределы ринга; робот соперника самостоятельно покинул ринг; один из роботов остановился более чем на 5 секунд раньше другого; если один из роботов явно не пытается атаковать своего соперника, сопернику спустя 5 секунд присуждается одно очко Yuko.
Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга черная. По внешнему радиусу ринга проходит белая линия.
Регламент соревнований "Мини-сумо"
:: Конструирование ::
Робот должен подняться по специальной лестнице из 5 ступенек. Время движения измеряется с момента пересечения передней частью робота линии на первой ступеньке до остановки робота на черной линии последней ступеньки.
Робот должен оставаться на последней ступеньке минимум 5 секунд, при этом все его части должны полностью располагаться на ступеньке.
Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
Регламент соревнований "Лестница"
Робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время. От места старта к канату проходит прямая черная линия.
Время движения измеряется с момента старта робота до момента, когда нижняя часть робота достигла высоты 1 метр. Робот должен оставаться на высоте 1 метр минимум 3 секунды.
Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
Регламент соревнований "Канат"