Аннотация лекции (Плёгер П.Г.) 18 февраля 2012 года

Лекция "Всё, что вы хотели знать о домашней робототехнике, но боялись спросить"

Университет прикладных наук Бонн-Райн-Зиг с 1998 года участвует в соревнованиях ROBOCUP - в первые годы в робо-футболе, в лиге средних роботов, а позже в лиге @home - состязаниях домашних роботов.
После небольшого рассказа об истории команды b-it-bots, профессор Плёгер объяснит, по каким причинам команда с тех пор сконцентрировалась именно на домашней робототехнике. Затем он расскажет о том, как его команда разработала первого домашнего робота "Джонни", и с какими проблемами они столкнулись. Основной темой было человеко-машинное взаимодействие, а именно распознавание жестов и выражений лица.
Потом он расскажет о том, как команда от "Джонни" перешла к "Дженни" - профессиональному роботу COB-III, произведенному в институте Фраунгофера. Вместе с этим, фокус научных исследований переместился к задаче обеспечения надёжности. С целью повысить надёжность на системном уровне, команда занимается такими областями, как семантическое понимание сцены (к примеру, категоризация объектов) и, следовательно, избежание ошибок.
Результаты магистерских работ участников команды - Кристиана А.Мюллера, Хосе Авареса Руиша и Анастасии Кюстенмахер - иллюстрируют современное состояние исследований в таких областях, как устойчивое распознавание объектов, нахождение и чтение текста в свободной форме, обнаружение и избежание ошибок.
Рассказ также сопровождается отсылками к любимым научно-фантастическим фильмам профессора Плёгера. Вопросы к докладчику приветствуются.

Литература:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments. Thomas Breuer, Geovanny R. Giorgana Macedo, Ronny Hartanto, Nico Hochgeschwender, Dirk Holz, Frederik Hegger, Zha Jin, Christian Müller, Jan Paulus und Michael Reckhaus, et al. DOI: 10.1007/s10846-011-9608-y http://www.springerlink.com/content/78311w5vn73p6741/

Информация о лекторе:
Профессор Пауль Плёгер с отличием закончил Дортмундский университет  в 1984 году с дипломом по математике и физике на стыке теории вероятности и квантовой механике. В ходе своей учёбы он проходил специальное обучение для одарённых студентов Evangelisches Studienwerk Villigst e. V. В течение одного года он учился по магистерской программе математике, физике и философии в Калифорнийском университете в Беркли. После выпуска он получил должность младшего научного сотрудника в институте автономных интеллектуальных систем Фраунгофера (FGH AIS). В AIS темой его исследований были разработка аппаратной архитектуры, совместный дизайн программной и аппаратной части, и разработка встраиваемых систем, в результате чего в 2000 году была защищена кандидатская диссертация на тему "Временная оценка и оптимизация в разработке встраиваемых систем". С 2003 года Пауль Плёгер является старшим преподавателем в Университете прикладных наук Бонн-Рейн-Зиг, а с 2004 года - профессором. Его основным научным интересом является улучшение алгоритмов управления и распознавания в роботах, особенно при помощи рекурсивных нейронных сетей.
До 2010 года он занимал должность в AIS Фраунгоферовского института, где он координировал работу по разработке и программированию архитектуры домашнего робота в ходе гранта "DESIRE" и в то же время в финансируемом ЕС проекте "XPERO - обучение через экспериментирование".
Он является активным участников сообщества RoboCup, в котором он представил свою первую платформу мобильного робота в 1998 года и начал продавать её через Steinbeiss Transfer Zentrum в 2002 году. В 2009 году профессор Плёгер и его команда b-it-bots выиграла соревнования домашних роботов RoboCup @home в Граце после второго места в 2008 в Сучжоу, Китай.
В течение нескольких лет профессор Плёгер является членом программных комитетов таких робототехнических конференций как ICRA, IROS, IAV, симпозиум RoboCup, и журналов IEEE Transactions of Neural Network, Elseviers Robotics and Autonomous Systems.