Проект "Адаптант"

Адаптивный Мобильный Универсальный Робот А.М.У.Р.

Год создания - 2005

Авторский коллектив:

• Добрынин Д.А.
• Карпов В.Э.
• Мещерякова Т.В.
• Степанов С.Н.

Подробнее:>>

Роботы-охотники

Два робота-дуэлянта, предназначенных для участия в неразрушающих битвах роботов.

Год создания - 2006, ходовая часть модернизирована в 2008 году.

Авторский коллектив:

• Добрынин Д.А.
• Карпов В.Э.
• Мещерякова Т.В.
• Степанов С.Н.
• Филатова Э.Д.

Подробнее:>>

Робот-экскурсовод РЭКС

Должен представлять собой мобильное автономное устройство, осуществляющее движение по заданному маршруту и выполняющее функции экскурсовода в соответствии с заданной программой.

Год начала разработки - 2006, корпус полностью переделан в 2010 году.

Авторский коллектив:

• Добрынин Д.А.
• Карпов В.Э.
• Мещерякова Т.В.
• Платонова М.В.

Подробнее:>>

РЭКС образца 2008 и 2010 года

Робот "Зенон"

Малый мобильный робот, демонстрирующий простую безусловно-рефлекторную модель поведения.

Год создания - 2008

Автор: Волкова Т.А., РГГУ

Подробнее:>>

Робот "Плут-3"

Робот ПЛУТ-3 обладает антропоморфной системой управления. Управление манипулятором осуществляется движениями руки оператора. Положение руки считывается при помощи переменных резисторов. Через АЦП воздействие передаётся на манипулятор.

Год создания - 2008

Автор: Карпов В.В., шк.467

Подробнее:>>

Робот "Помощник"

Робот предназначен для проведения исследований в области интеллектуальной робототехники по следующим направлениям:

• ориентация в пространстве;
• исследование человеко-машинного взаимодействия (общение робот-человек);
• распознавание меток для ориентации в пространстве;
• отработка узлов и электронных модулей мобильных роботов;
• отработка программ управления средними мобильными роботами.

Год создания - 2008

Авторский коллектив:

• Добрынин Д.А.
• Мещерякова Т.В.

Подробнее:>>

Робот "Скорпион-2"

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

Робот "Навигатор"

Универсальная платформа для решения различных задач

• Задача следования на маяк
• Задача управления с помощью джойстика
• Задача обучения робота при помощи ДСМ-метода

Год создания - 2009

Автор: Волкова Т.А., РГГУ

Подробнее:>>

Рука и голова антропоморфного робота

Год создания - 2009

Автор: Томилин В.А., МГТУ им. Баумана

Робот «ТУР-2» ("Скворец")

Научно-исследовательская работа

Аналог робота "ТУР-1"

Год создания - 2010

Автор: Карпов В.В., шк.467

Коллектив роботов

Научно-исследовательская работа

Задача - навигация на местности

Год создания - 2010

Автор: Ольшанский Д.Л., МФТИ

Робот «ТУР-1»

Научно-исследовательская работа

• Робот для изучения принципов антропоморфоного управления.

• Микроконтроллерная система управления

Используемые технологии

• прототипирование,

• 3D-принтер

• лазерная резка.

Элементная база

• МП ATMega162, ATMega8

• BlueTooth

• Видеокамера

• Сервоприводы

• ШИМ-контроллеры

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

Проект «Робопарк»

Научно-исследовательская работа

Год создания - 2009

Авторский коллектив:

• Добрынин Д.А.
• Карпов В.Э.
• Платонова М.В.
• Томилин В.А.
• Карпов В.В.

Подробнее:>>

Робот «САТУРН»

• Решение задач регламента «Евробот-Юниор»

• Победитель Национальных соревнований Евробот (кат. «Юниор») 2009 г.

Элементная база

• Релейная система управления

Год создания - 2009

Авторы:

• Филатов В.В., шк.1008
• Харитонов А.Г., гимн.1514

Робот «ТЯПА» (1КА1)

Учебная работа.

• Простой робот, движущийся по линии

• Аналоговая система управления

Элементная база

• Корпус – металлический конструктор

• Безредукторная ходовая система, 4 двигателя

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

Робот «Чеширский кот»

• Робот для соревнований "Мини-сумо" и "Слалом"

Элементная база

• Мотор-редукторы IE-BO2-48M

• ИК-дальномеры GP2D120XJ00F

• Универсальный контроллер робота на основе ATMega8 c ШИМ-управлением

Год создания - 2009

Автор: Волкова Т.А., РГГУ

Подробнее:>>

Робот «RK16MS»

• Робот для соревнований "Мини-сумо"

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

Подробнее:>>

Робот «RK19MS»

• Робот для соревнований "Мини-сумо"

Год создания - 2010

Автор: Карпов В.В., шк.467

Робот «Зеркальный»

• Робот для соревнований "Мини-сумо"

Год создания - 2009

Автор: Харитонов А.Г.

Роботы-помехи

• Робот для соревнований "Дорога-1"

Год создания - 2010

Автор: Карпов В.Э.