Адаптивный Мобильный Универсальный Робот А.М.У.Р.-2
Авторский коллектив:
- Добрынин Дмитрий Анатольевич
- Карпов Валерий Эдуардович
- Мещерякова Татьяна Викторовна
- Степанов Сергей Николаевич
Дата начала разработки: 2005 год. Окончание разработки: 2008 год. Робот представляет собой автономную тележку, имеющую на борту программируемый контроллер, набор различных датчиков, исполнительные механизмы (эффекторы), модули связи с управляющим компьютером. Робот построен по модульному принципу, что позволяет использовать его компоненты и для других разработок. |
|
Технические характеристики робота:
|
Материалы и документация
Адаптант. Версия 1.0.7 от 20.08.2005 (ZIP)
Миниробот. Версия 1.1.0 от 23.12.2005 (ZIP)
- Схема модуля сопряжения датчиков (ZIP)
- Синтаксис ног контроллера, алгоритм и программа (RAR)
- Контроллер (ZIP)
- Схема реверса и блока питания двигателей (ZIP)
- Схема "импульсника" и "родной" PDF (ZIP)
- Фотодатчик (ZIP)
- Датчики полосы (ZIP)
"Мобильный робот АМУР-1". Руководство по эксплуатации. Версия 1.0.4. 20.05.2006
Видео
Из истории создания
Голова робота (мозги с глазами) |
Центровка оптической оси левого глаза (глаза робота, разумеется) |