Статьи
- Волкова Т.А. Элементы интеллектуальной системы типа ДСМ для управления мобильным роботом. Дипломная работа, 2010 (637Kb, PDF)
- Карпов В.Э., Платонова М.В. Система навигации мобильного робота. 2010 (764Kb, doc)
- Карпов В.Э., Волкова Т.А. Управление роботом при движении по вектору
- Карпов В.Э. О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике. //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009) Сб. научных трудов. В 2-т., М: Физматлит, 2009, Т.1, с.520-532 (html)
- Волкова Т.А., Добрынин Д.А. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой ДСМ-системы при планировании движения мобильного робота. //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009) Сб. научных трудов. В 2-т., М: Физматлит, 2009, Т.1, с.473-481 (doc)
- Карпов В.В. Антропоморфная система управления //Фестиваль мобильных роботов, МГУ, 2008 (446Kb, doc)
- Волкова Т.А. Управление мобильным роботом при помощи Visual Prolog (перевод доклада, с некоторыми изменениями)
- Volkova T.A. Controlling a mobile robot with Visual Prolog // Proc. VIP-ALC 08, SPb, 2008, P. 38-42
- Платонова М.В. Использование шумоподобных сигналов ИК-диапазона для системы навигации мобильных роботов. 2008 (373Kb, doc)
- Карпов В.Э. К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи //Вестник компьютерных и информационных технологий №1, М.: Машиностроение, 2008, с.2-9 (doc, 1.3Mb)
- Карпов В.Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике //IV-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2007 г.) Сб. научн. трудов, М.: Физматлит, 2007, 1, с.322-332
- Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов //Информационные технологии и вычислительные системы №2,2006
- Карпов В.Э. Об одной задаче управления мобильным роботом //X национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006 (25-28 сентября 2006 г., Обнинск): Труды конференции. В 3-т. Т.2. М:Физматлит, 2006
- Добрынин Д.А. Интеллектуальные роботы вчера, сегодня, завтра //X национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006 (25-28 сентября 2006 г., Обнинск): Труды конференции. В 3-т. Т.2. М:Физматлит, 2006
- Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых простейших форм поведения: от условных рефлексов к индуктивной адаптации //I Международная конференция "Системный анализ и информационные технологии САИТ-2005"
- Добрынин Д.А., Карпов В.Э., Мещерякова Т.В., Степанов С.Н. Адаптивный мобильный робот
- Добрынин Д.А. Принципы построения малых мобильных роботов - мобильной платформы "Crazy Mouse" и робота-собаки "Робик"
- Добрынин Д.А. История создания минироботов в ЦДТ "Родник"
- Карпов В.Э., Арифулин М.М., Подопригора И.А. Проект "АДАПТАНТ". Мобильные роботы в интеллектуальном жилище (2003)