Лекция по ROS

Лекция "Основы ROS"

докладчик: Большаков Андрей, аспирант факультета информационных технологий МГТУ Станкин, сотрудник отдела моделирования зрительных процессов ИППИ РАН

   Лаборатория робототехники Политехнического музея открывает новый курс лекций о применении операционной системы для роботов. Данный бесплатный курс, рассчитанный в основном на студентов и старшеклассников, охватит все этапы производства робототехнических систем, в особенности с техническим зрением, и будет состоять из 6 пленарных лекций и нескольких семинаров, на которых слушатели вместе с персоналом лаборатории должны будут решать конкретные задачи, связанные с моделированием робототехнических систем, удаленным управлением, обработкой сигналов и распознаванием образов. 

   Операционная система для роботов (ROS) в настоящее время является самым распространенным набором средств для создания автоматизированных систем. Основой философии этой разработки является идея повторного использования наработок, при правильном применении которой становится возможно выполнять сложные проекты в экстремально сжатые сроки. Из-за этой привлекательной концепции многие институты (Stanford, UC Berkeley, UT Austin, MIT), коммерческие фирмы (Bosch) и индивидуальные исследователи уже внесли большой вклад в развитие ROS, добавив в нее результаты своих разработок. Сейчас мы имеем полный доступ к полнофункциональным роботам, созданным в этих коллективах. Кроме этого в ROS включено большое количество драйверов для различных сенсоров и актуаторов, так что новые разработчики могут быстро оценить все преимущества ROS и построить свой собственный роботизированный комплекс.
В лекции будет дано описание ROS, ее краткая история, затем показаны принципы работы и приведены вводные примеры.