Линия-профи версия 1.0
Регламент соревнований
Линия профи
версия 1.0 от 09.12.2011 г.
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея,
Предисловие
Соревнование «Линия-профи» продолжает серию состязаний, в которых робот движется по полосе из однородных объектов. Данное соревнование отличается от гонок по линии тем, что в нем линия заменена полосой сложных объектов (круги, полоски), что требует от программы управления роботом более сложных алгоритмов.
Соревнование рекомендуется для опытных спортсменов, чьи роботы уверенно преодолевают простую линию. В соревновании могут принимать участие роботы любых типов, в том числе готовые.
1. Условия состязания
- За наиболее короткое время робот, следуя вдоль полосы из однородных объектов (далее полоса), должен добраться от места старта до места финиша.
- На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.
- Если робот потеряет полосу более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание полосы, при котором никакая часть робота не находится над ней, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.)
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
- Цвет полигона - белый.
- Цвет объектов полосы – черный.
- Ширина линии на старте - 50 мм.
- Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
- Линии старта/финиша – желтые.
Чертежи элементов полосы представлены на рисунках.
Диаметр кругов – 50 мм. Ширина полосок – 15 мм, длина – 50 мм.
В центральной зоне расположено дополнительное препятствие «стиральная доска». На черных полосках наклеены резиновые полоски шириной 15 мм, длиной 50 мм и высотой 3 мм.
3. Робот
- Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.
- Вес робота не должен превышать 10 кг.
- Робот должен быть автономным.
4. Правила отбора победителя
- В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции. По обоюдному согласию участников могут проводиться парные заезды. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток.
- Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
- Процедура старта: робот устанавливается участником на линии перед стартовой линией. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону. Началом отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота стартовой линии. Окончанием отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота финишной линии.
- Если робот потеряет полосу более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
- Если при прохождении дистанции один из роботов сходит с дистанции и мешает другому роботу продолжить движение, то заезд повторяется заново.
- Если при прохождении дистанции робот многократно мешает сопернику, то он может быть дисквалифицирован с данного заезда по решению судьи.