Стена версия 1.1
Регламент соревнований роботов "Стена"
1.1 от 19.10.2011 г.
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея
идея регламента: www.myrobot.ru
Предисловие
Упражнение «Стена» продолжает цикл состязаний, в которых роботам предстоит решать задачи преодоления препятствий. «Стена» - это упражнение, в котором роботу необходимо пройти маршрут от входных ворот до выходных и преодолеть вертикальную стену, высота которой соизмерима с высотой робота. Правилами не оговаривается способ преодоления препятствия, запрещено только использовать липкие материалы.
1. Условия состязания
- Робот должен пройти через стартовые ворота, преодолеть стену и пройти через финишные ворота.
- На старте робот должен полностью помещаться в стартовом квадрате 40х40 см.
- Время движения измеряется с момента старта до полного пересечения роботом створа финишных ворот.
- Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время полностью располагаться на полигоне.
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
- Максимальное время проведения соревнования - 60 секунд.
2. Игровое поле
- Полигон состоит из поля 80х220 см, разделенного стеной высотой 30 см и толщиной 5 см.
- Верхняя часть стены имеет закругления. Их радиус 5-6 мм. Стена жестко закреплена на полигоне.
- На полигоне есть стартовые и финишные ворота высотой 40 см и шириной 40 см.
- Ворота закреплены на полигоне не жестко.
- Стартовое поле - квадрат с внутренними размерами 40х40 см.
- Ширина линии стартового квадрата 1 см, цвет - желтый.
- Линия пути проходит по центру всего полигона.
- Все размеры на плане приведены в миллиметрах.
3. Робот
- Робот должен быть полностью автономным.
- Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
- Максимальные стартовые размеры: ширина 40 см, длина 40 см, высота 40 см.
- Робот может менять свои размеры в любое время после старта.
4. Состязание
- Перед началом состязания робот должен полностью находиться на стартовом поле перед стартовыми воротами.
- На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.
- Началом отсчета времени считается пересечение роботом створа стартовых ворот. Отсчет времени останавливается, когда робот полностью пересекает створ финишных ворот.
- Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не засчитывается.
- Если робот касается или сбивает любые ворота, попытка не засчитывается.
- Запрещено использовать липкие материалы типа клея или скотча. Робот не должен оставлять после себя следов клея на полигоне, так как это может помешать другим участникам соревнования.
- За повреждения полигона и стены команда может быть дисквалифицирова по решению судьи.
- Если робот не укладывается в отведенное время - 60 секунд, попытка не засчитывается.
- Если во время проведения состязания участник команды касается робота, попытка не засчитывается.
- Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи,
после чего в его работу нельзя вмешиваться. - Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
5. Правила отбора победителей
- На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучшее время из попыток.
- Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
